标签： ROS
旧版本的Ubuntu如何更换源及安装ROS
最近一段时间在采用ROS实现一个机器人应用程序，采用的控制板是树莓派4B。制作镜像时选择的是Ubuntu 20.10（代号Groovy）。由于该版本不是长期支持版本，因此……
ROS安装时，sudo rosdep init指令报错解决方案
问题描述
在安装ROS执行到sudo rosdep init命令时，由于国内防火墙的限制，导致rosdep init命令无法执行成功，出现如下错误：
ERROR: cannot download def……
