分类： 科研
Construction of a multiscale feature fusion model for indoor scene recognition and semantic segmentation
Abstract：
Fast and accurate extraction of multi-scale semantic information is crucial for indoor applications suchas navigation and personalized se……
GeoAI - AI赋能自然资源智能体及工具
近期和团队一起构建了一套大模型可以调用的自然资源智能体工具，目前已初步开发完成，该系列工具为团队自主研发，区别于MCP交互方式，适合自然资源大模型本地……
基于大模型的多模态耕地分析评价系统
2024级研究生韦亭羽阶段性成果《基于多大模型联合的耕地分析评价方法》，成果依托于自然资源部北部湾经济区自然资源监测评价工程技术创新中心开放课题《面向耕……
具身智能时空记忆的研究进展
1. 定义
具身智能（Embodied Intelligence, EI）是指智能体通过物理身体与环境的实时交互，实现感知、决策和行动的能力。其核心思想是“智能源于身体与环境的互……
（转载）如何判断我们idea的创新点怎么样？
1、判断创新点的大小？
（1）是否解决了领域内的关键难题
关键难题的突破性：如果创新点能够解决学科内的一个长期存在的、重要的难题，那么创新点的大小较……
元宇宙理论与技术基础
近日，国家自然科学基金委员会发布了2024“元宇宙理论与技术基础研究”专项项目申请指南（第II期），觉得里面列出的相关理论和技术很好，特此记录下来。
（一）……
受邀参加《第十九届地理信息科学理论与方法学术年会》分会场专题报告
2024年10月18日-20日，《第十九届地理信息科学理论与方法学术年会》在陕西省西安市长安大学召开，我受邀在“室内构图与应用”专题做了题为《语义知识驱动的室内……
Indoor hierarchy relation graph construction method based on RGB-D
Abstract
Fine-grained indoor navigation services require obstacle-level indoor maps to support, but since indoor environments are affected by huma……
CONSTRUCTION OF A DUAL-TASK MODEL FOR INDOOR SCENE RECOGNITION AND SEMANTIC SEGMENTATION BASED ON POINT CLOUDS
Keywords: Scene recognition, Semantic segmentation, Indoor cognition, Point cloud, Multi-tasking
Abstract. Indoor scene recognition remains a chall……
