ROS安装时，sudo rosdep init指令报错解决方案

问题描述

在安装ROS执行到sudo rosdep init命令时，由于国内防火墙的限制，导致rosdep init命令无法执行成功，出现如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

具体解决方法如下：

(1) 打开网址https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/，在打开界面输入无法访问的IP地址：raw.githubusercontent.com

（2）记录当前解析下的可访问IP地址，如上图中185.199.111.133

（3）配置本地hosts文件，将以下代码添加到hosts文件里，保存，然后重新执行

185.199.111.133  raw.githubusercontent.com

• Windows系统的hosts文件位于：C:/Windows/System32/drives/etc目录下

• Linux系统的hosts文件位于：/etc/hosts

至此，可解决由于防火墙外网访问限制导致的rosdep init失败问题。