VLA（Vision-Language-Action） 模型

VLA 模型是指视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）模型，一种旨在将感知、自然语言理解和实体动作统一于一个计算框架的智能系统。具体来说：

• 视觉部分负责通过摄像头等传感器实时感知周围环境，识别物体、它们的属性、位置和环境的语义。
• 语言部分能够理解人类用自然语言给出的指令，这些指令可能复杂、模糊或包含抽象概念。
• 动作部分则负责基于这些理解和感知，生成并执行适当的物理动作来完成复杂任务。

VLA 模型的核心目标是解决具身智能（Embodied AI）领域中的挑战，即让机器人或任何具身智能体能够像人类一样，理解自然语言指令，感知真实世界，并基于这些理解和感知，生成并执行适当的物理动作来完成复杂任务。