VmWare使用及Linux系统安装

最近在研究ROS和SLAM相关的技术经常会用到Linux系统，直接把电脑做成Linux系统或者安装双系统都比较麻烦，因此采用虚拟机进行安装。常用的虚拟机有两种，一种是收费的VmWare，另一种是免费的VirtualBox，两者都可以实现在计算机部署虚拟机的功能，但是我个人更倾向于采用VmWare。

1.软件准备

VmWare软件下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1916EUoWgM7_9iy3q1FC0Zg
提取码：u0b5

Ubuntu系统下载：https://ubuntu.com/download/desktop

2.计算机设置

某些系统需要在BIOS中开启Intel VT/X功能。一般在开机界面按Enter或Del或F2键进入BIOS，不同电脑不一样设置，进入BIOS后选择CPU找到Intel VT选项改为Enable即可。

3. VmWare系统安装

下载安装包后直接安装，跳出输入序列号时把压缩包txt文档里的序列号填上即可。

（1）虚拟机位置设置

点击菜单编辑-》首选项-》工作区设置即可。

（2）虚拟机网络设置

安装虚拟机后会自动创建一个HostOnly虚拟网卡，我们可以通过相关设置对虚拟机网络进行设置。虚拟机网卡有三种模式，分别是：

(a) 桥接模式(Bridged)

在这种模式下，虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器。在桥接模式下，你需要手工为虚拟系统配置IP地址、子网掩码，而且还要和宿主机器处于同一网段，这样虚拟系统才能和宿主机器进行通信。同时，由于这个虚拟系统是局域网中的一个独立的主机 系统，那么就可以手工配置它的TCP/IP配置信息，以实现通过局域网的网关或路由器访问互联网。

(b) 仅主机模式(Host-only)

在某些特殊的网络调试环境中，要求将真实环境和虚拟环境隔离开，这时你就可采用host-only模式。在host-only模式中，所有的虚拟系统是可以相互通信的，但虚拟系统和真实的网络是被隔离开的。

(c) 网络地址转换模式(NAT)

使用NAT模式，就是让虚拟系统借助NAT(网络地址转换)功能，通过宿主机器所在的网络来访问公网。也就是说，使用NAT模式可以实现在虚拟 系统里访问互联网。NAT模式下的虚拟系统的TCP/IP配置信息是由VMnet8(NAT)虚拟网络的DHCP服务器提供的，无法进行手工修改，因此虚 拟系统也就无法和本局域网中的其他真实主机进行通讯。采用NAT模式最大的优势是虚拟系统接入互联网非常简单，你不需要进行任何其他的配置，只需要宿主机 器能访问互联网即可。

点击菜单编辑-》虚拟网络编辑器课打开网络编辑界面，该界面可新增、删除、修改网络。

可以设置网络的IP地址和子网掩码地址，一般保持默认。

注意，桥接模式下，如果存在多个网卡可以设置采用那个网卡进行桥接。

4 Ubuntu系统安装

（1）点击创建虚拟机按钮

也可从菜单创建，点击文件-》新建虚拟机。

点击后出现如下界面：

可选择典型和自定义两种方式创建，这里采用高级模式。

（2）选择硬件兼容性，点击下一步

（3）选择虚拟机镜像，选择第二项安装程序光盘影响文件（iso）,点击浏览按钮，找到你存放的镜像。

（4）个性化Linux，此处设置的用户名和密码为系统的开机用户名与密码

（5）为虚拟机设置名称和选择存放位置，如果存放位置需要修改则点击浏览找到需要存放的目录即可

（6）设置处理器数量和处理器内核数量，注意不要超过自己电脑的2/3

（7）设置虚拟机内存，不要超过系统内存的一半

（8）设置网络，此处我选择了桥接网络，后续如有修改也可修改，后面会讲到

（9）选择I/O控制器，默认即可

（10）选择磁盘类型，默认即可

（11）选择磁盘，本次使用创建新的磁盘，其他选项可根据实际情况选择

（12）设置磁盘大小，根据自己剩余空间设置

（13）指定磁盘文件，默认即可

（14）自定义硬件，比如想要添加网卡、修改内存、修改CPU可以点击自定义硬件修改

（15）点击完成，开始开启虚拟机

（16）安装Ubuntu

（17）配置修改

如果安装完成后需要修改硬件，则选中虚拟机，在右边选择编辑虚拟机设置即可，需要注意的是编辑设备需要先关闭虚拟机。

（18）创建虚拟机快照

创建虚拟机快照就是给虚拟机做一次系统备份，如果后面系统坏了可以直接还原到快照位置。

点击菜单虚拟机-》快照-》拍摄快照

5 Ubuntu基本使用

（1）登陆Ubuntu，打开虚拟机进入登陆页面登陆系统

（2）Linux目录结构

打开Terminal，或者Ctrl+Alt+T，输入命令：

cd /
ls

上图即是Linux的目录结构，每个目录的主要意义如下：

/bin：该目录中存放Linux的常用命令，在有的版本中是一些和根目录下相同的目录。 
/boot：该目录下存放的都是系统启动时要用到的程序，当用lilo引导Linux时，会用到这里的一些信息 
/dev：该目录包含了Linux系统中使用的所有外部设备，它实际上是访问这些外部设备的端口，你可以访问这些外部设备，与访问一个文件或一个目录没有区别。例如在系统中键入“cd /dev/cdrom”，就可以看到光驱中的文件；键入“cd /dev/mouse”即可看鼠标的相关文件。 
/cdrom：该目录在刚安装系统时是空的，你可以将光驱文件系统挂在这个目录下， 例如“mount /dev/cdrom /cdrom” 
/etc：该目录存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录，例如网络配置文件、文件系统、X系统配置文件、设备配置信息、设置用户信息等。 
/sbin：该目录用来存放系统管理员的系统管理程序。 
/home：如果建立一个名为“xx”的用户，那么在/home目录下就有一个对应的“/home/xx”路径，用来存放该用户的主目录。 
/lib：该目录用来存放系统动态连接共享库，几乎所有的应用程序都会用到该目录下的共享库。
/lost+found：该目录在大多数情况下都是空的。但当突然停电、或者非正常关机后，有些文件就临时存放在这里。 
/mnt：该目录在一般情况下也是空的，你可以临时将别的文件系统挂在该目录下。 
/proc：可以在该目录下获取系统信息，这些信息是在内存中由系统自己产生的。 
/root：如果你是以超级用户的身份登录的，这个就是超级用户的主目录。 
/tmp：用来存放不同程序执行时产生的临时文件。 
/usr：用户的很多应用程序和文件都存放在该目录下。

（3）Linux常用命令

命令名称	命令含义/权限	命令格式选项	命令示例
ls	显示目录下文件/所有用户可执行	–a：显示所有文件-l：详细信息显示-d：查看目录属性-R：显示所有目录	ls /etc
cd	切换当前目录/所有用户可执行	cd /：切换到根目录cd ..：回到上一级目录	cd /etc
pwd	显示当前所在目录/所有用户可执行	无	pwd
touch	在当前目录创建新文件/所有用户可执行	touch [文件名]	touch test
mkdir	创建新目录/所有用户可执行	mkdir [目录名]	mkdir test
cp	复制文件/所有用户可执行	–R：复制目录下所有文件	cp file1 file2 dir复制file1、file2文件到dir目录下
mv	移动文件/所有用户可执行	mv [源文件、目录] [目标目录]	mv file1 dir
rm	删除文件或目录/所有用户可执行	-r：删除所有	rm file1
cat	显示文件内容/所有用户可执行	无	cat file1
more	分页显示文件内容/所有用户可执行	空格/f：显示下一页Enter：显示下一行Q/q：退出	more file1
vi/vim	编辑文件/所有用户可执行	I：编辑状态W：保存文件WQ：保存并退出Q：不保存退出	vi /etc/selinux/configvim /etc/selinux/config

未完待续！