解决Ubuntu安装PCL错误的问题
问题：ImportError: libboost_system.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory
最近一段时间需要采用PCL库处理一些点云数据，由于比较喜欢用Python，因此安装了pcl的python库。具体python安装pcl的教程请查看：python安装pcl。
前面编译正常，使用时由于安装的boost版本高于python-pcl库，会报以下错误：
网上查了很多方法，对我不起作用（可能是我没配置对）。
我是基于conda的环境，查看插件安装情况，真相大白！
如上图所示，我安装的实际是1.64.0版本，因此接下来就很容易解决了，直接复制粘贴，然后修改为1.54.0
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作者：姜九二
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